En este ejemplo vamos a utilizar el sensor de distancia por ultrasonidos SR04.
Lo primero será conectar el Motor Shield MIOIO a la tajeta mioio.
Una vez tengas las tarjetas conectadas entre sí, conectas el sensor al Motor Shield mioio como te indica la siguiente figura:
Despues, conectas la tarjeta mioio al teléfono.
Y por último a la alimentación externa.
Una vez tengamos esto puedes instalar la aplicación directamente, que te la puedes descargar desde aquí, o descargar el proyecto completo y compilarlo tu mismo para hacer las modificaciones que quieras.
El código que presenta el main es el siguiente:
package ioio.examples.ultrasonic;
import ioio.lib.api.PulseInput;
import ioio.lib.api.DigitalOutput;
import ioio.lib.api.PulseInput.PulseMode;
import ioio.lib.api.exception.ConnectionLostException;
import ioio.lib.util.AbstractIOIOActivity;
import android.os.Bundle;
import android.widget.ProgressBar;
import android.widget.TextView;
public class IOIOUltrasonicSensorActivity extends AbstractIOIOActivity {
/* ultrasonic sensor */
private ProgressBar progressBar1_;
private TextView textView2_;
private int echoSeconds;
private int echoDistanceCm;
/**
* Called upon creation for initialization
*/
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
/* ultrasonic sensor */
progressBar1_ = (ProgressBar) findViewById(R.id.progressBar1);
textView2_ = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
}
/**
* Primary thread...runs until interrupted
*/
class IOIOThread extends AbstractIOIOActivity.IOIOThread {
/**
* define pin
*/
/* ultrasonic sensor */
private DigitalOutput triggerPin_;
private PulseInput echoPin_;
/**
* Called every time a connection with IOIO has been established. (opens
* pins)
*
* @throws ConnectionLostException
* (if IOIO connection is lost)
*/
public void setup() throws ConnectionLostException {
try {
/* ultrasonic sensor */
echoPin_ = ioio_.openPulseInput(6, PulseMode.POSITIVE);
triggerPin_ = ioio_.openDigitalOutput(7);
} catch (ConnectionLostException e) {
throw e;
}
}
/**
* Loop section
*/
public void loop() throws ConnectionLostException {
try {
// read HC-SR04 ultrasonic sensor
triggerPin_.write(false);
sleep(5);
triggerPin_.write(true);
sleep(1);
triggerPin_.write(false);
echoSeconds = (int) (echoPin_.getDuration() * 1000 * 1000);
echoDistanceCm = echoSeconds / 29 / 2;
/* update UI */
updateViews();
sleep(20);
} catch (InterruptedException e) {
ioio_.disconnect();
} catch (ConnectionLostException e) {
throw e;
}
}
}
/**
* A method to create our IOIO thread.
*/
@Override
protected AbstractIOIOActivity.IOIOThread createIOIOThread() {
return new IOIOThread();
}
private void updateViews() {
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
textView2_.setText(String.valueOf(echoDistanceCm));
progressBar1_.setProgress(echoDistanceCm);
}
});
}
}
Puedes descargar el proyecto completo desde aquí: